早在公元120多年前，汽车发明人最初在蒸汽汽车上安置的方向盘是装在垂直的转向柱上，其缺陷是不利于驾车者的操纵和妨碍视线。在1887年秋季，德国戴姆勒汽车公司修理工人为从司特立克兰德驾驶而来的一辆“菲顿”版汽车进行大修。当吊车工人把修好的车身吊回装配之时，吊钩突然滑出，车身跌落在转向柱上，结果使转向柱从垂直位置上弯曲了好几度。一名修理工人试图把弯曲了的转向柱矫正过来，却意外地发现新的角度使方向盘不再操纵困难和妨碍视线了。戴姆勒对修理工人的意外发现给予奖励，并抽调研究人员立即改进方向盘的装配工艺，到了1890年，戴姆勒汽车公司生产的“派立生”汽车就第一次装上了倾斜式的转向柱和倾斜式的方向盘。各国汽车公司纷纷效仿，使方向盘趋于定型，日臻完善。